制动助力系统失效就车出现故障，在踩刹车的时候会感觉比较重。

一般是真空助力器配合使用真空泵。对于自然吸气的发动机可以在抽取真空助力器里面的空气，从而提供刹车助力，另外为了安全和助力性能要求，需要配备辅助或者独立的真空泵，在发动机的能力不足时，可以由真空泵抽取空气，使得真空助力器的真空度满足要求。

这套传统的刹车助力系统的优点是：零部件较为成熟，可以利用发动机进行抽取空气。缺点是助力性能随着海拔的升高而降低，真空泵的成本不低，使用寿命仅有800到1500小时且工作时噪声过大。